Na obtenção de resistências às penetrações do solo devido a
uma energia de cravação dinâmica ou estática, são usados
penetrômetros, que não requerem retirada de amostras do
solo.
A determinação direta in situ de algumas propriedades do
solo, como o ângulo de atrito interno e a compressibilidade,
é feita por meio do ensaio de penetração de cone (CPT).
