O erro de tipo essencial que recai sobre elementar impede que o agente saiba que está praticando o crime e
sempre exclui o dolo.
exclui o dolo e a culpa, se o erro for essencial vencível.
não exclui o dolo nem a culpa, se o erro for essencial vencível.
não exclui o dolo nem a culpa, se o erro for essencial invencível.
exclui o dolo, mas não a culpa, se o erro for essencial invencível.
