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Assinale a alternativa que indica corretamente o instituto de direito penal que consiste no fato em que o agente criminoso durante a prática do ato ilícito, mesmo podendo, abstém-se, por vontade própria, de concluir todos os atos que planejava.
tentativa formal
tentativa informal
desistência voluntária
arrependimento eficaz
arrependimento posterior