Questões de Concurso sobre Análisede problemas gerais de controle: realimentação, servossistemas lineares, estabilidade, compensação (Nyquist, Lugar das raízes, Bode e Nichols)

Em um sistema de controle, o sinal de referência representa o sinal de saída amplificado por um ganho com sinal negativo, somado à entrada de controle.

Dois dos polos seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como mostra o diagrama em reta pontilhada. O ângulo de inclinação da reta é

O sistema de controle devidamente caracterizado como um servomecanismo funciona em malha aberta durante toda parte do tempo em que estiver ligado.

O sistema de controle a relé consiste em um sistema de controle descontínuo.

O gráfico acima mostra a curva de módulo do diagrama de BODE da função de transferência G(s) = $\frac{K}{s^2+5s+6}$.

Com base nesse gráfico, o valor do ganho K é

Considere as informações a seguir para responder às questões de nos 25 e 26. 

O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado  definido com x₁ (t) = θ (t), posição angular e , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado. 

Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por , o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é