Questões de Concurso sobre Análisede problemas gerais de controle: realimentação, servossistemas lineares, estabilidade, compensação (Nyquist, Lugar das raízes, Bode e Nichols)

20

15

8

3

1

−2+j e −2−j

−4 e −5

−8 e −5

$\frac{\Omega \left(s\right)}{T\left(s\right)}=\frac{\left(s+8\right)}{s^2+11s+24+5K}$

$\frac{\Omega \left(s\right)}{T\left(s\right)}=\frac{s+8}{s^2+11s+24K+5}$

$\frac{\Omega \left(s\right)}{T\left(s\right)}=\frac{K\left(s+3\right)}{s^2+11s+24}$

$\frac{\Omega \left(s\right)}{T\left(s\right)}=\frac{1}{s^2+11s+24+5K}$

$\frac{\Omega \left(s\right)}{T\left(s\right)}=\frac{K\left(s+8\right)}{s^2+11s+24+5K}$

5,0

2,5

1,0

0,5

0,25

5,0

10,0

12,0

15,5

20,2

estável, com margem de ganho 1,0

estável, com margem de ganho 1,7

estável, com margem de ganho 2,0

estável, com margem de ganho 4,0

instável

o closed-loop (feedback) é mais simples e barato de ser implementado do que o open-loop.

o open-loop é ideal para manter constante a velocidade de um motor, independentemente da carga no sistema.

a função transferência de malha fechada, no closed-loop, é medida na entrada do sistema.

o open-loop é caracterizado por computar sua entrada do sistema utilizando somente o estado atual e de seu modelo do sistema.

um exemplo de sistema de controle com feedback seria um circuito programado para ligar em horários pré-determinados.

degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada u(t).

degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro constante a entrada em u(t).

degrau em u(t), a saída y(t) não conseguirá rastrear a entrada em u(t).

rampa em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).

parábola em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).

$\frac{K\left(s+2\right)}{\left(s+9\right)}$

$\frac{K\left(s+5\right)}{\left(s+13\right)}$

$\frac{K\left(s+15\right)}{\left(s+3,5\right)}$

$\frac{K\left(s-5\right)}{\left(s-2\right)}$

$\frac{K\left(s+10\right)}{\left(s+15\right)}$

$\frac{5}{3}e\frac{3}{2}$

$\frac{7}{3}e\frac{3}{5}$

$\frac{3}{5}e\frac{2}{3}$

$\frac{2}{3}e\frac{7}{3}$

$\frac{3}{2}e\frac{3}{5}$

não poderá ser estabilizada, tendo em vista que a função de transferência da planta apresenta um par de polos no semiplano s direito.

não poderá ser estabilizada, pois mesmo variando-se o ganho K do compensador, ainda restarão polos de malha fechada no semiplano s direito.

poderá ser estabilizada para qualquer valor de ganho K positivo.

poderá ser estabilizada a partir de certo valor de ganho K positivo, tendo em vista que a função de transferência de malha aberta possui grau relativo 1 e apresenta um zero no semieixo real negativo do plano s.

poderá ser estabilizada, tendo em vista que, a partir de certo valor de ganho K positivo, os polos de malha fechada seguirão duas assintotas no semiplano s esquerdo.

$\frac{s+2,5}{s^2=1,5s+3,5}$

$\frac{s+3,5}{s^2+1,5s-2,5}$

$\frac{s+2,5}{s^2+3,5s+1,5}$

$\frac{s+1,5}{s^2+3,5s-2,5}$

$\frac{s+1,5}{s^2+3,5s+1,5}$