Questões de Concurso sobre Análisede problemas gerais de controle: realimentação, servossistemas lineares, estabilidade, compensação (Nyquist, Lugar das raízes, Bode e Nichols)

Considere o modelo de um sistema linear dado pela seguinte representação em espaço de estado:

Os polos deste sistema são:

Considere o sistema de controle em malha fechada ilustrado na figura acima, onde K > 0 representa o ganho a ser ajustado no compensador. Pelo compensador adotado e levando-se em conta o diagrama do lugar das raízes (root locus) desse sistema, conclui-se que o sistema será

O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema linear controlado por uma realimentação de saída do tipo proporcional. O intervalo de variação do ganho K para que o sistema permaneça estável é

A figura acima apresenta o esboço de um diagrama do lugar das raízes (root locus) de um sistema de controle com realimentação de saída, por meio de ganho proporcional variando positivamente. Analisando o diagrama apresentado, é correto afirmar que

Um sistema com retroação unitária com função de transferência no canal direto, $Gs=\frac{K\left(S+2\right)}{\left(S^2+4S+13\right)}$ , possui como ponto pertencente ao lugar das raízes:

A componente do erro de estado estacionário devido a uma perturbação em degrau, para o sistema abaixo é:

Um sistema linear de malhas de controle estável é aquele em que

A função de transferência do processo tem pólos localizados em -1 e -5, o que indica que o sistema é estável.

A função de transferência que relaciona a posição angular C(s) e a entrada R(s) é dada por

Para K>0, o ramo do potenciômetro para controle da posição angular C(s) forma uma malha de realimentação negativa no sistema.

O sistema utiliza um procedimento de realimentação negativa unitária.

Se a malha de realimentação for aberta, em condição de equilíbrio, a saída do sistema no tempo — y(t) — assumirá o valor M ou -M.

Esse processo não possui pólo na origem do plano complexo s.

Esse processo possui dois zeros no infinito.

Se a for positivo, então o processo terá pelo menos um autovalor real positivo.

Deve-se achar a relação adequada de compromisso entre amplitude das ondulações de saída e sua freqüência.