Questões de Concurso sobre Automação e Controle

Não ocorre perda de manipulabilidade do mecanismo.

O problema pode ser resolvido através da descrição cinemática.

Nesta configuração o torque exigido pelas juntas do mecanismo é nulo.

Nesta configuração o posto da matriz jacobiana é menor do que seu valor máximo.

Todas as alternativas anteriores são incorretas.

Fonte de alimentação.

Processador.

Memória.

Módulos de entradas e saídas.

Monitor.

V, F, V

V, V, V

F, V, F

F, F, V

F, V, V

permite a análise de circuitos que utilizem diodos.

anulam-se as fontes de corrente dependentes, substituindo-as por um curto-circuito.

pode ser aplicado quando o circuito possui fontes dependentes.

somente as fontes de corrente contribuem para o valor de corrente em um componente do circuito.

pode ser aplicado a circuitos não lineares.

Cada elemento deve estar compreendido entre um nó qualquer e o nó de referência.

É necessário escolher um nó de referência para cada elemento do circuito.

A tensão nodal é definida como a tensão entre um nó que não seja de referência e o nó de referência.

Cada nó possui um ou mais valores de tensão nodal.

A corrente resultante entre quaisquer dois nós deve ser nula.

Facilidade de levantamento dos modelos cinemáticos direto e inverso.

Apresentar menores cargas dinâmicas.

Apresentar menores cargas estáticas.

Poderem ser descritas cinematicamente através da álgebra quaterniônica.

Maior rigidez do elo, garantindo maior precisão.

Quando o ponto de operação é fixo, o controle é do tipo regulatório e, quando o setpoint deve percorrer uma trajetória, o controle é do tipo servo.

Em processos contínuos que operam durante anos para ter uma parada programada, o controle é do tipo servo.

Quando o processo solicita que haja alterações do setpoint durante a fabricação de um determinado produto ou de uma batelada, o controle é regulatório, pois deve se autorregular para estabilizar a variável de processo.

Processos por batelada, por definição, são considerados sempre regulatórios, assim podem manter erro zero ou desvio zero ao longo de seu ciclo.

As estratégias de controle do tipo servo não permitem uso em processos com bateladas, pois, nesse tipo de controle, o valor do setpoint será sempre fixo.

2,5 W.

100 W.

9 W.

25W.

90 W.

Medidor tipo turbina.

Placa de orifício.

Tubo Venturi.

Medidor ultrassônico.

Célula de carga.

2,3.

3,3.

3,6.

1,2.

2,0.

as entradas analógicas e digitais fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, a informação consiste em um estado binário da variável de controle.

as entradas analógicas e digitais precisam ser digitalizadas para serem processadas, ou seja, para trabalhar com estes tipos de entradas os controladores têm conversores analógico-digitais.

as entradas digitais fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, a informação consiste em um estado binário da variável de controle.

as saídas analógicas e digitais exigem do controlador apenas um pulso que determinará o seu acionamento ou desacionamento.

as saídas analógicas e digitais necessitam de um conversor digital para analógico, para trabalharem com estes tipos de saídas.

O objetivo do estágio de ataque de um circuito de disparo de tiristores é atacar o tiristor com características de fonte de tensão e impedir que uma tensão positiva atinja a junção gatilho-catodo.

Na sincronização do retificador monofásico de onda completa, a cada semiciclo um pulso de comando é levado aos quatro tiristores, sendo que somente aquele que estiver inversamente polarizado entrará em condução.

A ponte trifásica completa é empregada quando se deseja a atuação em dois quadrantes, sendo que esta opera como retificador para ângulos de disparo compreendidos entre 0 e 90° e opera como inversor entre os ângulos de 90° e 180°.

A ponte trifásica completa é empregada quando se deseja a atuação em quatro quadrantes, em que a emissão de distorção harmônica depende da relação direta entre o torque resistente e o entreferro da máquina elétrica acionada.

Na sincronização do retificador monofásico de onda completa, o sinal dente de serra é produzido nos semiciclos positivos, sendo os semiciclos negativos cortados pelo circuito de disparo, pois são de polaridade negativa e, portanto, não adequados ao acionamento do tiristor na junção gatilho-catodo.

z² + 10z + 5 = 0

z² + 5z + 10 = 0

z² - 11z + 20 = 0

z² +11z = 0

z² + 15 = 0