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Wallon, ao abordar o desenvolvimento infantil, divide-o em diferentes estágios. A transição entre esses estágios dá-se por mecanismos de alternância e preponderância funcional dos aspectos
emocionais e cognitivos.
psicomotores e estressores.
sociais e psíquicos.
psicossociais e sexuais.
psicossexuais e cognitivos.