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Segundo o Caderno Técnico de Referência em Eficiência Energética na Mobilidade Urbana (2018), os modos de transporte coletivos têm uma maior eficiência energética por modo-média (passag.km/MJ). Dentre esses modos, o que apresenta o maior índice de eficiência energética é o:
micro-ônibus
trem metropolitano
ônibus convencional
VLT(veículo leve sobre trilhos)