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Os principais elementos estruturadores do espaço urbano são: lote, quarteirão e praça.
Ruas com muitas interseções e quarteirões relativamente pequenos estimulam o movimento, portanto, são ideais para o comércio.
Os elementos mais universalmente encontrados nas estruturas das cidades vernaculares são a casa, o lote e o quarteirão.
A rodoviária deve localizar-se longe dos acessos viários, em posição de fácil ligação com a malha urbana da cidade. Deve prever espaço para ampliação, contendo sanitários, telefone público, posto de saúde, posto policial e guichês para a venda de passagens.
Ruas, avenidas e outros elementos urbanos semelhantes (travessas e ladeiras) são os espaços públicos abertos que interligam quadras e quarteirões, compondo a malha urbana.
Para a disposição final de resíduos sólidos, as melhores opções são o aterro sanitário integrado e as usinas de triagem de lixo para reciclagem e compostagem.
O quarteirão, também chamado de quadra, é o resultado da agregação de lotes formando um conjunto com acessos comuns.
Políticas para reduzir os impactos da produção e do consumo de energia sobre o meio ambiente podem ser concebidas e implementadas tanto pela demanda como pela oferta de energia. Para o caso de demanda, pode-se substituir os combustíveis fósseis por outras fontes renováveis e menos poluentes, tais como a energia solar, a biomassa e a energia atômica. Quanto à oferta, a sociedade pode ajudar optando pelo uso mais eficiente da energia, como, por exemplo, optando por mudanças no sistema de transporte ou no parque industrial.
A regularização de loteamentos irregulares, localizados em área de propriedade do poder público pode ser feita mediante o instrumento do usucapião de imóvel urbano. Para isso, é necessário que o beneficiado não possua outro imóvel urbano ou rural e que venha utilizando, por cinco anos ininterruptos sem oposição, área ou edificação urbana de até 250 m2, para sua moradia ou de sua família.
A infra-estrutura básica de um loteamento é constituída por equipamentos urbanos de escoamento das águas pluviais, iluminação pública, redes de esgoto sanitário, de abastecimento de água potável e de energia elétrica pública e domiciliar, e por vias de circulação pavimentadas ou não.
O parcelamento do solo urbano só pode ser executado em declividades entre 30º a 45º quando não estiver inserido em área de preservação permanente (APP) ou em área de proteção ambiental (APA).
A permeabilidade do solo indica a quantidade de água que se infiltra em dada área, em determinado tempo. Ela constitui importante informação para uma tomada de decisão sobre a adequabilidade do solo para receber efluentes de fossas sépticas.
As vagas de estacionamento reservadas para veículos dirigidos por pessoas portadoras de deficiência ambulatória têm dimensões mínimas fixadas pela legislação nacional de trânsito e pelas legislações estaduais e municipais. Elas correspondem a um acréscimo de 10% sobre as dimensões especificadas para facilitar o acesso de cadeiras de rodas.
As forças que impulsionam o crescimento de uma cidade incluem: expansão de eixos viários e de meios de transporte coletivos, o adensamento e a saturação de áreas centrais, a demanda por áreas vazias na periferia e o crescimento populacional. Dessa forma, pode-se dizer que as verdadeiras forças de crescimento de uma cidade atuam de fora para dentro.
Os postos de saúde devem servir os bairros para atendimento freqüente e imediato. Recomenda-se que os postos de saúde sejam instalados em terrenos de área máxima igual a 1.000 m2 e em edificação com 200 m2 de área máxima construída.
Nas cidades, o homem comum sente que os serviços prestados pelos departamentos de obras públicas não têm qualquer implicação sobre ele. Em geral, são vistos como se as obras públicas fossem imposições vindas de cima e não como abstrações opressivas, de modo que não se observa um sentimento generalizado de alienação.
A localização de sistemas individuais de esgoto é recomendada para solos com coeficientes de absorção acima de 140 L/m2/dia.
O zoneamento urbano constitui um conjunto de normas que regulam o uso do solo nas cidades mediante a divisão em zonas, nas quais certas atividades são proibidas e outras, permitidas. É uma tentativa de organizar e sistematizar o crescimento de áreas urbanas em categorias ou classes.
Segundo as normas ambientais brasileiras, os sistemas de macrodrenagem urbana são passíveis de licenciamento, sendo obrigatória a realização de estudo de impacto ambiental e respectivo relatório de impacto ambiental (EIA-RIMA) por equipe multidisciplinar.