Questões de Concurso sobre Modelagem de sistemas dinâmicos, função de transferência e matrizes de estado - Página 9 | Gran Questões

Questões de Concurso sobre Modelagem de sistemas dinâmicos, função de transferência e matrizes de estado

 
 
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O sistema linear a tempo discreto cuja função de transferência é dada por Imagem associada para resolução da questãoserá instável se

A
a = 1/3, b = 1/10 e c = 1/5.

B
a = 1/3, b = 2/5 e c = 1/10.

C
a = 1/5, b = 1/10 e c = 1/5.

D
a = 1/2, b = 3/2 e c = 2/5.

E
a = 1/10, b = 1/3 e c = 1/2.
Considerando que a função de transferência de um sistema linear seja dada por Imagem associada para resolução da questão, em que K e a são parâmetros reais positivos, assinale a opção que apresenta corretamente, em graus, a fase do sistema quando este é excitado por um sinal senoidal de alta frequência.

A
0

B
180

C
135

D
90

E
45

Considere o sistema representado no espaço de estados pelas seguintes equações.


= + u


y =


Determine a função de transferência desse sistema, e, assinale a opção correta.


A


B


C


D


E

Considere um sistema representado no espaço de estados pelo seguinte conjunto de equações matriciais:


= + u


y = [1 0]


A função de transferência G(s) que representa o sistema está corretamente indicada em:


A


B


C


D


E

O processo representado pela Figura 3 mostra uma malha de controle de temperatura onde o VAPOR aplicado à válvula V1 é utilizado para aquecer o fluido aplicado na ENTRADA. Esse fluido é introduzido à temperatura ambiente e deve ser disponibilizado na SAÍDA sob a temperatura T+∆T. De acordo com as características do processo, assinale a alternativa correta.


Imagem associada para resolução da questão


A

O sistema de controle depende apenas da temperatura no interior do reservatório e da temperatura do VAPOR, consistindo em um sistema instável invariante no tempo e coeficiente de amortecimento nulo.


B

A realimentação do sistema de controle depende da variável temperatura na SAÍDA de TK1 em função da taxa de vazão de ENTRADA+∆T, dada por um sensor de temperatura.


C

O vapor deve ter temperatura igual a 200°C para que o sistema opere em regime permanente.


D

A estratégia de controle aplicada a esse processo é característica de um sistema multivariável do tipo MIMO com setpoint variável.


E

A temperatura na SAÍDA de TK1 depende da vazão de ENTRADA e do ângulo de abertura dado por V1.

Considerando-se que a função de transferência em malha aberta de um sistema dinâmico linear seja dada porImagem associada para resolução da questãoem que K é um parâmetro real e positivo, é correto afirmar que o sistema em malha fechada resultante de realimentação negativa apresentará

A
um polo em -8 rad/s no plano complexo.

B
um zero em 10 rad/s no plano complexo.

C
ganho estático igual a K.

D
dinâmica estável.

E
um par de polos complexos conjugados para qualquer valor de K.

Um sistema linear é representado no espaço de estados pelas equações a seguir, em que u e y são, respectivamente, as variáveis escalares de entrada e saída e X é o vetor de estados do sistema.

Imagem associada para resolução da questão

Considerando essas informações, é correto afirmar que o sistema


A
é instável.

B
possui um polo em 1 rad/s.

C
é de terceira ordem.

D
possui um polo em 3 rad/s.

E
possui um polo em !2 rad/s.
Considerando um sistema linear cuja função de transferência seja dada porImagem associada para resolução da questão assinale a opção que apresenta o período de tempo aproximado, em segundos, que o sistema leva para atingir o regime permanente ao ser excitado por uma função degrau.

A
a

B
5K.

C
K/a

D
1/K

E
5/a

Considere a representação de um sistema linear pela equação diferencial a seguir, sendo 𝑥𝑂 a saída do sistema e 𝑥𝑖 sua entrada.


𝒎. 𝒙̈𝑶 + 𝒃. (𝒙̇𝑶 − 𝒙̇ 𝒊 ) + 𝒌. (𝒙𝑶 − 𝒙𝒊 ) = 𝑶


Sabendo que as condições iniciais do sistema são nulas, é INCORRETO afirmar que:


A

Essa equação diferencial representa um sistema de segunda ordem.


B

Esse sistema possui um zero em 𝒛𝑶 = −


C

Esse sistema possui dois polos em 𝒑𝟎 = e 𝒑𝟏 =


D

Com a utilização da ferramenta Root-Locus, conclui-se que o sistema é instável.


E

A função de transferência desse sistema pode ser representada por:

 
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