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será instável seObserve a figura a seguir.

Calcule a função de transferência relacionada a C(S) e R(S), com base na figura acima, assinale a opção correta.
G1G2G1
G2G1+G1+1
G2G1+1
G2G1
G1G2+G2
Dado o sistema de 2ª ordem:
-
G(s)=s2+3s+332
-
A frequência natural não amortecida em rad/s é:
3
2
33
3
32
, em que K e a são parâmetros reais
positivos, assinale a opção que apresenta corretamente, em graus,
a fase do sistema quando este é excitado por um sinal senoidal de
alta frequência.Considere o sistema representado no espaço de estados pelas seguintes equações.
[x˙1x˙2] = [−410−1] [x1x2] + [11] u
y = [10] [x1x2]
Determine a função de transferência desse sistema, e, assinale a opção correta.
(s+3)1
(s+4)1
(s+1)1
(s+4)(s+1)
(s+4)(s+1)1
Considere um sistema representado no espaço de estados pelo seguinte conjunto de equações matriciais:
[x˙1x˙2] = [−43−4−1] [x1x2] + [11]u
y = [1 0] [x1x2]
A função de transferência G(s) que representa o sistema está corretamente indicada em:
s2+s−31
s2+5s+7s
s2+5s+7s+7
(s+4)(s+3)1
(s+4)(s+3)+31
Considere o sistema de controle em malha fechada, representado pelo diagrama de blocos, mostrado na figura seguinte.

A função de transferência global Y(s)/R(s) pode ser representada por
s2+s3
s2+4s3
s2+s−33
s2+4s+33
s2+4s−123
A função matemática em controle da automação que, algebricamente, relaciona a saída do sistema à sua entrada é chamada de:
Função de malha aberta.
Função de malha fechada.
Função de transferência.
Função de laplace.
Considere o sistema representado no espaço de estados pelas seguintes equações.

Determine a função de transferência desse sistema, e, assinale a opção correta.
(S + 3)1
(S + 4)1
(S + 1)1
(S + 4)(S +1)
(S + 4) (S + 1)1
O processo representado pela Figura 3 mostra uma malha de controle de temperatura onde o VAPOR aplicado à válvula V1 é utilizado para aquecer o fluido aplicado na ENTRADA. Esse fluido é introduzido à temperatura ambiente e deve ser disponibilizado na SAÍDA sob a temperatura T+∆T. De acordo com as características do processo, assinale a alternativa correta.

O sistema de controle depende apenas da temperatura no interior do reservatório e da temperatura do VAPOR, consistindo em um sistema instável invariante no tempo e coeficiente de amortecimento nulo.
A realimentação do sistema de controle depende da variável temperatura na SAÍDA de TK1 em função da taxa de vazão de ENTRADA+∆T, dada por um sensor de temperatura.
O vapor deve ter temperatura igual a 200°C para que o sistema opere em regime permanente.
A estratégia de controle aplicada a esse processo é característica de um sistema multivariável do tipo MIMO com setpoint variável.
A temperatura na SAÍDA de TK1 depende da vazão de ENTRADA e do ângulo de abertura dado por V1.
em
que K é um parâmetro real e positivo, é correto afirmar que
o sistema em malha fechada resultante de realimentação negativa
apresentaráUm sistema linear é representado no espaço de estados pelas equações a seguir, em que u e y são, respectivamente, as variáveis escalares de entrada e saída e X é o vetor de estados do sistema.

Considerando essas informações, é correto afirmar que o sistema
assinale a opção que apresenta o período de
tempo aproximado, em segundos, que o sistema leva para atingir
o regime permanente ao ser excitado por uma função degrau.Considere a representação de um sistema linear pela equação diferencial a seguir, sendo 𝑥𝑂 a saída do sistema e 𝑥𝑖 sua entrada.
𝒎. 𝒙̈𝑶 + 𝒃. (𝒙̇𝑶 − 𝒙̇ 𝒊 ) + 𝒌. (𝒙𝑶 − 𝒙𝒊 ) = 𝑶
Sabendo que as condições iniciais do sistema são nulas, é INCORRETO afirmar que:
Essa equação diferencial representa um sistema de segunda ordem.
Esse sistema possui um zero em 𝒛𝑶 = − bk
Esse sistema possui dois polos em 𝒑𝟎 = 2.m−b+b2−4.m.k e 𝒑𝟏 = 2.m−b−b2−4.m.k
Com a utilização da ferramenta Root-Locus, conclui-se que o sistema é instável.
A função de transferência desse sistema pode ser representada por: XiX0=m.s2+b.s+kb.s+k

Considerando que, para o circuito RLC apresentado na figura, as variáveis de estado do sistema sejam x1 = i e x2 = vc, assinale a opção correta acerca de sistemas lineares.



