Sobre os estágios das receitas e despesas públicas, é...

um cidadão pagou no banco o IPVA devido. Este caso corresponde ao recolhimento da receita

a competência para autorizar pagamento decorre da lei ou de atos regimentais, não podendo ser delegada.

a arrecadação da receita não pode exceder o montante previsto pela lei orçamentária

as despesas relativas a contratos, convênios, acordos ou ajustes de vigência plurianual serão empenhadas em cada exercício financeiro pela parte nele a ser executada.

para atender a despesa de valor não quantificável durante o exercício, deve-se emitir o empenho global.