Caso receba o valor, mas, mesmo assim, pratique o ato de ofício, então Marcos

terá cometido o crime de condescendência criminosa.

não terá cometido qualquer crime, pois não deixou de agir e praticou o ato de ofício, qual seja, lavrar o auto de infração, multar Fernando e rebocar o seu veículo.

terá cometido o crime de descaminho.

terá cometido o crime de corrupção ativa, pois recebeu vantagem indevida no exercício da função pública.

terá cometido o crime de corrupção passiva, pois recebeu vantagem indevida no exercício da função pública.