Questões de Concurso sobre Automação e Controle

Um sistema foi modelado pela seguinte função de transferência:

$G\left(s\right)=\frac{5\left(s+1\right)}{\left(s+2+3j\right)\left(s+2-3j\right)}$

Caso esse modelo seja representado em espaço de estado, com a matriz da dinâmica no formato

$A=\left[\begin{array}{cc}a& b\\ 1& 0\end{array}\right]$

qual deverá ser o valor de b?

As malhas de controle dos processos industriais são fundamentais para a garantia da segurança e da eficiência dos sistemas de automação.

Nesse sentido, o controle de malha aberta

O sistema apresentado está relacionado a qual tipo de controle?

Em relação à análise de circuitos lineares em regime permanente, analise as afirmativas a seguir.

1) A resposta de regime permanente de um circuito linear a uma entrada senoidal é também uma senoide e tem a mesma frequência do sinal de entrada.

2) Quando a entrada de um circuito linear é senoidal, fasores e impedâncias podem ser usados para representar o circuito no domínio da frequência.

3) No domínio da frequência, circuitos que contêm indutores e capacitores são representados por equações íntegro-diferenciais.

4) Quando um circuito linear contém várias fontes senoidais e todas as senoides têm a mesma frequência, a resposta será uma senoide com aquela frequência.

Estão corretas, apenas:

No ambiente industrial, há uma série de protocolos de comunicação utilizados na interligação de dispositivos. Um destes protocolos tem o seu sinal modulado em Frequency Shift Key (FSK) e sobreposto a um sinal analógico de 4 – 20mA.

As informações supramencionadas dizem respeito ao(à):

Marque a opção correspondente à relação entre a saída e a entrada do diagrama de blocos.

Considerando-se o AutoCAD 2014 (versão inglês), assinalar a alternativa que preenche as lacunas abaixo CORRETAMENTE:

Quando se faz necessário trocar uma palavra por outra, em um projeto relativamente grande, visando facilitar o trabalho e otimizar o tempo, utilizamos o comando __________; e, tornando visual a localização de pontos de partida e chegada de linhas, utilizamos o comando __________.

Considere para o sistema de controle mostrado abaixo, G₁(s) = $\frac{10\left(s+5\right)}{s}$ e G₂(s) =$\frac{1}{\left(s+2\right)\left(s+3\right)}$.

Fonte: Banca Examinadora, 2023.

Qual é a função de transferência do sistema?

Sobre sistemas de controle em modo malha aberta, analise as assertivas a seguir:

I. Nesses sistemas, os sinais de saída afetam diretamente a resposta do processo de controle.

II. A dinâmica pertinente deste processo apresenta uma relação entre a dinâmica natural do sistema e a entrada.

III. Para o controle em malha aberta, o sistema não se torna robusto a variações ou distúrbios no sistema.

Quais estão corretas?

Um sistema de controle com realimentação unitária tem resposta à rampa unitária representada na Figura abaixo.

Esse sistema, que gera um erro em regime permanente constante, é do tipo

Os sinais MOSI, MISO e SCLK compõem um barramento em que todos os periféricos têm acesso aos dados produzidos pelo controlador. O endereçamento dos dados é feito por meio das entradas CS (Chip Select) de cada periférico.

Considere os Diagramas de Bode mostrados na figura abaixo em decibéis e graus por Rad/s. Qual das alternativas abaixo apresenta um modelo cujo sistema melhor representa os diagramas?

A automação residencial e predial tem como objetivo principal o controle e a gestão eficiente dos sistemas elétricos presentes em uma edificação.

Considere um sistema monovariável modelado em espaço de estado por:

em que u representa o sinal de entrada, y o sinal de saída, e x o vetor de estados.

Transformando-se esse modelo numa função de transferência, em que posições do plano s estarão localizados seus zeros?

Na Figura, encontra-se ilustrado o esboço do gráfico obtido pelo método do Lugar das Raízes (Root Locus) de um sistema de controle com realimentação negativa, para ganhos K≥0.

Analisando-se esse gráfico, pode-se afirmar que, com o aumento do ganho K, o sistema em malha fechada é

Controlador programável é um aparelho eletrônico digital, que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.

Assinale a alternativa que contenha ao menos uma vantagem do controlador programável em relação aos painéis eletromecânicos:

Considere o diagrama de blocos de um sistema de geração fotovoltaico isolado, mostrado na figura a seguir:

(Arquivo pessoal. Imagem usada com autorização.)

Os blocos A, B, C, D e E são, respectivamente:

“Um conceito muito usado em sistemas de automação é o ________________. Trata-se de uma arquitetura de sistema de controle que compreende computadores, comunicações de dados em rede e interfaces gráficas de usuário para supervisão de alto nível de máquinas e processos. Também abrange sensores e outros dispositivos, tais como controladores lógicos programáveis, que fazem interface com as instalações ou máquinas de processo.”

A sigla que preenche corretamente a lacuna no texto é:

Quando tratamos de diagramas e fluxos de processos dentro da automação, os três principais são: Diagrama de Blocos; Diagrama de Fluxo de Processo e Diagrama de Tubulação e Instrumentação (P&ID). A partir desses conceitos, relacione a Coluna 1 à Coluna 2, associando os diagramas às suas respectivas definições.

Coluna 1

1. Diagrama de Blocos.

2. Diagrama de Fluxo de Processo.

3. Diagrama de P&ID.

Coluna 2

( ) Tem por objetivo visualizar os principais equipamentos do processo através de símbolos de uso comum, normatizados ou especiais. Estes devem mostrar as operações do processo industrial do início ao fim e devem incluir todos os equipamentos principais e as interligações.

( ) Permite mostrar uma fotografia completa do processo, pois os desenhos de equipamentos, tubulações e instrumentos possuem riqueza de detalhes. Estes devem mostrar todas as características, nomenclaturas e malhas do sistema.

( ) Evidencia somente a sequência das etapas do processo. As várias operações das sequências de processamento são mostradas em figuras retangulares, interligados por setas que indicam a sequência de trabalho.

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:

Nos processos existem uma variedade de instrumentos inteligentes que realizam o controle dos sistemas. Em relação aos elementos finais de controle, analise as assertivas abaixo, assinalando V, se verdadeiras, ou F, se falsas.

( ) Reservatórios, controlador lógico programável e bombas.

( ) Reservatórios, bombas e tanques.

( ) Bombas, resistência elétrica e tanques.

( ) Bombas, válvulas e resistência elétrica.

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é: