Questões de Concurso sobre Programação Ladder

 
 
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Um programa em Ladder permite que o controlador programável teste e modifique os dados por meio de símbolos gráficos padronizados. Assinalar a alternativa que se refere ao tipo de contato descrito abaixo:


O estado da ligação à direita é “Ligado” de uma avaliação desse elemento para a próxima quando uma transição da variável associada de “Ligado” para “Desligado” é detectada ao mesmo tempo que o estado da ligação à esquerda é “Ligado”. O estado da ligação à direita deve estar “Desligado” em todos os outros momentos.


A

Contato para leitura imediata.


B

Contato de detecção de transição negativa.


C

Contato normalmente aberto.


D

Contato de detecção de transição positiva.


E

Contato normalmente fechado.

Na atual geração de CLP, são empregadas linguagens de alto nível, que possuem uma série de instruções de programação pré-definidas. Isto aproxima as linguagens de alto nível da linguagem humana, facilitando assim o trabalho do programador.


Analise as funções a seguir:


Função NA: normalmente aberto (em inglês NO);

Função NF: normalmente fechado (em inglês NC);

Função E (em inglês AND);

Função OU (em inglês OR).


As funções mencionadas acima são funções básicas ou fundamentais na linguagem:


A

Ladder


B

Structured text


C

Function block


D

Sequential function chart


E

Grafect

Na referida imagem, os blocos I0.0 e I0.1 estão em paralelo, ou seja, caso se energizem quaisquer um dos referidos blocos, o bloco Q0.0 também será energizado.


C

Certo


E

Errado

O Software CAD (AutoCAD) é uma tecnologia utilizada para design e documentação técnica de projetos. Em relação aos comandos utilizados para desenhos técnicos dimensionais (2D), analise as assertivas abaixo.


I. O comando STRETCH permite que se estique objetos (aumentando ou reduzindo) no valor que se deseja.

II. O comando EXPLODE transforma objetos simples em objetos compostos.

III. O comando JOIN reagrupa linhas e arcos que são colineares e coplanares, ou seja, as linhas não precisam pertencer à mesma reta e podem estar em alturas diferentes no espaço.

IV. O comando EXTEND permite cortar um determinado objeto até o limite selecionado.


Com base nas afirmações, marque a alternativa CORRETA.


A

Apenas I e II estão corretas.


B

Apenas I, III e IV estão corretas.


C

Apenas I e IV estão falsas.


D

Apenas II, III e IV estão falsas.


E

Apenas II e III estão corretas.

O diagrama a seguir é um Ladder representando uma linguagem de programação gráfica, que trata da lógica de contatos, muito usada na programação de CLP


Imagem associada para resolução da questão


As entradas A1, B1 e C1, C2, C3 terão as operações executadas pelas portas lógicas denominadas:


A

AND e NAND


B

AND e NOT


C

OR e AND


D

OR e NOR

A figura abaixo representa o diagrama de contatos Ladder de uma linha de comando.


Imagem associada para resolução da questão


Esse diagrama permite que um motor tenha uma partida:


A

Y


B

direta


C

compensada


D

com reversão

A figura abaixo ilustra parte da programação de um PLC S7- 200 usando lógica de pilha, em que duas operações de pilha são apontadas em incógnita. Com base nisso, é correto afirmar que:


Imagem associada para resolução da questão


A

lnstrução A= LPS e instrução B = LPP


B

Instrução A= LPP e instrução B = LPS


C

lnstrução A= LRD e instrução B = LPP


D

lnstrução A= LPS e instrução B = LRD

Sobre a associação da lógica convencional à lógica Ladder, relacione adequadamente as colunas a seguir.


1. Imagem associada para resolução da questão

2.Imagem associada para resolução da questão

3.Imagem associada para resolução da questão

4.Imagem associada para resolução da questão

5.Imagem associada para resolução da questão

6.Imagem associada para resolução da questão

7.Imagem associada para resolução da questão


( )Imagem associada para resolução da questão

( )Imagem associada para resolução da questão

( )Imagem associada para resolução da questão

( )Imagem associada para resolução da questão

( )Imagem associada para resolução da questão

( )Imagem associada para resolução da questão

( )Imagem associada para resolução da questão


A sequência está correta em


A

5, 6, 3, 2, 1, 7, 4.


B

6, 3, 7, 2, 1, 5, 4.


C

5, 7, 3, 2, 1, 6, 4.


D

6, 4, 7, 2, 1, 5, 3.

O programa Ladder exibido na figura está programado em um CLP. A ligação física do CLP inclui um atuador conectado à saída digital Q0.1 e um botão do tipo impulso que, ao ser pressionado, ativa a entrada digital I0.1. A programação inclui ainda um temporizador T1 com atraso na ligação.


Imagem associada para resolução da questão


Considerando que após iniciar o sistema o operador manteve o botão acionado por 2 segundos e depois o liberou definitivamente, assinale a alternativa que descreve corretamente o comportamento do sistema.


A

A saída Q0.1 será ativada imediatamente pelo acionamento do botão, se manterá ativada por 10 segundos e então será desativada.


B

A saída Q0.1 será ativada 8 segundos após a liberação do botão e permanecerá ativa continuamente pelo contato de retenção Q0.1.


C

Após o acionamento do botão, a saída Q0.1 se manterá ativa durante 12 segundos e então será desativada imediatamente.


D

Somente após a liberação do botão ocorre o acionamento da saída Q0.1, que se manterá ativa por 8 segundos e então será desativada.


E

Após 12 segundos do acionamento ocorre a ativação da saída Q0.1, que se manterá ativa por 10 segundos e então será desativada.

Considere o processo de controle de uma cancela na saída do estacionamento de um shopping center. O diagrama de lógica ladder e o diagrama de interligação são ilustrados na figura seguinte.


Imagem associada para resolução da questão


Para controle do sistema, considere que: o sensor S0 indica presença de veículo, o sensor S1 indica que o cartão foi inserido (fica acionado durante 12 segundos após a inserção do cartão), o sensor S2 indica cancela aberta e o sensor S3 indica cancela fechada. Para as saídas, considere que: L1 é uma lâmpada de sinalização, C1 é a saída para acionamento do fechamento da cancela e C2 é a saída para acionamento da abertura da cancela, cujo tempo de abertura é sempre inferior a 6 segundos. Os temporizados são do tipo temporizado na ligação e não retentivo. Supondo que, inicialmente, o sistema está com a cancela fechada, sem presença de veículo e sem inserção de cartão, analise as seguintes afirmações.


I. A lâmpada de sinalização indica que o veículo pode passar.

II. Uma vez aberta, o fechamento da cancela iniciará 4 segundos depois da saída do carro.

III. A abertura da cancela iniciará 4 segundos após a presença do veículo e a inserção do cartão.

IV. Após a presença do veículo e a inserção do cartão, o motorista terá, no máximo, 14 segundos para sair com o veículo.


É correto apenas o que se afirma em:


A

I e II


B

I e IV


C

II e III


D

I, III e IV

A tabela da verdade a seguir descreve o funcionamento lógico de um determinado sistema implementado num CLP, onde A e B são sinais de entrada, e S é o sinal de saída. Considerar que S’representa o valor de S no início do ciclo de varredura, e que S’’ é o valor de S no final do ciclo (após a conclusão do ciclo de varredura).


A

B

S’

S’’

0

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

0

1

1

0

1

0

0

0

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

Tabela: tabela da verdade para um determinado sistema.


Fonte: tabela e diagramas (IFSP, 2022).


Qual é o diagrama Ladder que traduz a lógica descrita pela tabela da verdade?


A

Imagem associada para resolução da questão


B

Imagem associada para resolução da questão


C

Imagem associada para resolução da questão


D

Imagem associada para resolução da questão

A Linguagem LADDER é uma das mais utilizadas e difundidas no que se refere à programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Baseada em um sistema parecido com uma “escada”, ela executa as funções de acordo com entradas e conforme os ciclos de scan (rodadas) do programa pré-determinado. A imagem a seguir mostra um programa escrito em Linguagem LADDER:


Imagem associada para resolução da questão

Fonte: IFSP, 2022.


Com base no programa apresentado, considerando como entrada I e saída S, fazem-se 4 rodadas (4 ciclos de scan), sendo que a entrada I é igual a 0 na primeira e na terceira rodadas, e a entrada I é igual a 1 na segunda e na quarta rodadas. Admita que, antes de executar a 1ª rodada, A=0, B=0 e C=0. O valor das variáveis A, B e C, respectivamente, após essas 4 rodadas, será:


A

0,0,0


B

1,1,1


C

0,0,1


D

1,1,0

Considere a lógica de selo apresentada em linguagem Ladder a seguir para a implementação do acionamento de um motor por meio de uma botoeira com comando de liga e desliga no campo.


Imagem associada para resolução da questão


Sobre essa lógica, é correto afirmar que


A

o motor permanece ligado apenas enquanto o comando de liga estiver ativo. Assim que o comando é interrompido, o motor se desliga.


B

assim que o comando de liga é ativado, o motor é ligado. O motor permanece ligado (independente do comando de liga) até que o comando de desliga seja ativado.


C

é preciso que o comando de desliga esteja ativo para que o motor seja ligado.


D

se ambos os comandos, liga e desliga, estiverem ativos, o motor estará ligado.


E

assim que o comando de desliga é desativado, o motor é ligado. O motor permanece ligado (independente do comando de desliga) até que o comando de liga seja desativado.

A figura, a seguir, mostra um Diagrama Ladder:


Imagem associada para resolução da questão


A função lógica correspondente ao diagrama é dada por:


A

S1 = (/L1+/S1).D.S2


B

S1 = (/L1./S1)+D+S2


C

S1 = (L1.S1)+/D+/S2


D

S1 = (L1+S1)./D./S2

Um CLP é carregado com o diagrama LADDER abaixo, composto por 4 entradas, 2 bobinas e 1 relé auxiliar, conforme apresentado na figura a seguir.

-Imagem associada para resolução da questão

-

A função booleana completa que permite o acionamento da bobina M.2, em função da entrada A, B, C e D é


A


B


C


D


E

Considerando-se o programa em Ladder apresentado a seguir, assinale o programa em Texto Estruturado cujo comportamento mais se aproxima do comportamento do programa em Ladder.


Imagem associada para resolução da questão


A

IF Liga THEN

______Esteira := True;

END_IF;

IF (Desliga OR EMG) THEN

______ Esteira := False;

END_IF;


B

Esteira := (Liga OR (Not Desliga) OR (Not EMG)) AND Esteira;


C

Esteira := Liga AND (Not Desliga) AND (Not EMG);


D

Esteira := ((Not Liga) OR (Not Esteira)) AND Desliga AND EMG;


E

Esteira := (Liga OR (Not Esteira)) AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

Assinale a alternativa que contém linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131-3.


A

Ladder e Texto Estruturado.


B

Python e Diagrama de Blocos Funcionais.


C

Lista de Instruções e C++.


D

Ladder e Java.


E

SFC e Python.

Para o diagrama Ladder a seguir, determine a expressão booleana equivalente.


Imagem associada para resolução da questão


A

((A . /B) + (C . D) + E)


B

((A . /B) + (C . D) + /E)


C

((A . B) + (C . D) + /E)


D

/(/E + (A . /B) + (C . D))


E

/((A . B) + (C . D) + /E)

Segue ilustrada uma correlação entre linguagens de programação de um PLC. As incógnitas "A", "B", "C","D" e "E" podem ser identificadas.


Imagem associada para resolução da questão


Com base nessa informação, é certo identificar que:


A

("A"= l0.1) e ("B" = Q0.3)


B

("A"= l0.0) e ("D"= l0.1)


C

("D"= l0.1) e ("C" = Q0.3)


D

("B"=l0.1) e ("E"=Q0.4)

   
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