Questões de Concurso sobre Programação Ladder

Que tipo de circuito temos representado abaixo?

Considere o programa a seguir em Ladder:

Considerando que o ciclo de varredura do CLP executando o programa foi medido como aproximadamente 1 ms. Pode-se dizer que, das afirmativas a seguir:

I) O período da onda de pulsos da saída Q1 será de aproximadamente 2 s.

II) O período da onda de pulsos da saída Q1 será de aproximadamente 4 s.

III) O período da onda de pulsos da saída Q2 será de aproximadamente 2 ms.

IV) O período da onda de pulsos da saída Q2 será de aproximadamente 2 s.

Somente está(ão) correta(s):

Uma das linguagens gráficas mais utilizadas para realizar a programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) é o diagrama Ladder; um exemplo para este diagrama pode ser observado na figura a seguir:

Para o diagrama Ladder apresentado, utilize a álgebra de Boole para determinar a equação lógica da programação.

Assinale a expressão lógica que representa a função programada em linguagem Ladder mostrada na figura a seguir.

O LADDER apresentado controla um motor, de forma que o mesmo possa girar nos dois sentidos (horário e anti-horário) através do acionamento de cada uma das saídas ilustradas. Existe um intertravamento para garantir que o acionamento de uma das saídas impeça o acionamento da outra e vice-versa.

Os seguintes comandos foram implementados:

B1 – Botoeira para girar em sentido horário

B2 – Botoeira para girar em sentido anti-horário

B3 – Botoeira Desliga Motor

Q1 – Liga Motor em sentido Horário

Q2 – Liga Motor em sentido anti-horário

A CORRETA sequência dos comandos no LADDER é:

O diagrama de um programa em linguagem Ladder, mostrado na Figura abaixo, representa o controle de acionamento de um motor. Esse programa foi carregado em um CLP (Controlador Lógico Programável).

Sabe-se que 10.0 é referente a um botão de PARTIR normalmente aberto, que 10.1 é referente a um botão de PARAR normalmente fechado, e que Q0.0 é uma saída normalmente aberta, ligada a um contato que precisa ser energizado para ligar um motor.

Nessas configurações, qual é a função de ter Q0.0 em paralelo a 10.0 no diagrama?

Desde seu surgimento, a linguagem de programação Ladder se configurou com uma das linguagens de programação para controladores lógicos programáveis mais utilizadas na indústria.

Em relação a essa linguagem, assinale a alternativa CORRETA.

A figura abaixo mostra o diagrama de um Controlador Lógico Programável.

Representa o elemento lógico digital correspondente à figura acima:

A alternativa que descreve de forma mais precisa a lógica operacional da saída digital de endereçamento lógico Q0.1, representada no programa Ladder da Figura 7, é a alternativa:

Figura 7

A Norma IEC 61131 define um padrão global para programação de controle industrial.

Assinale a alternativa que apresenta linguagens definidas por essa norma.

Segundo a norma IEC 61131, o trecho de programa em Texto Estruturado que representa o diagrama LADDER apresentado é:

A figura a seguir apresenta um circuito com funções combinadas em Ladder e os diagramas de tempo do temporizador para as condições I e II.

O sinal que comanda o temporizador inicia-se no mesmo tempo em que a fonte +E é ligada. Dessa forma, a energia elétrica dissipada na resistência R durante 1 minuto, considerando as condições I e II do temporizador são, respectivamente, iguais a:

Considere o reservatório de água, representado abaixo, o qual é alimentado pela água de um rio, puxada por meio de uma bomba (B). A bomba deverá ser acionada apenas quando as válvulas V₁ e V₂ estiverem abertas simultaneamente ou enquanto o nível da água do tanque estiver abaixo de um valor indicado por um sensor de nível (S).

O programa Ladder que executa a função lógica do sistema de bombeamento consta em

Dado o circuito físico de acionamento de uma bomba d’água, indique os tipos de contatos lógicos a serem utilizados no programa Ladder de um PLC.

Analise o diagrama Ladder abaixo e defina a sequência obrigatória de acionamento dos motores 1 e 2 para ligar e desligar esses motores. Considere que o acionamento do motor 1 (M1) está vinculado à energização da bobina do contator 1 (K1) e o acionamento do motor 2 (M2) está vinculado à energização da bobina do contator 2 (K2).

B1, B3, B2 e B4 – Contatos vinculados a botoeiras.

Abaixo é apresentada a conexão de três botões, B1, B2 e B3 a uma interface de entrada de um Controlador Lógico Programável − CLP, que possui uma lâmpada L conectada à sua interface de saída.

Considerando que B1 e B2 são botões normalmente abertos, e B3 é um botão normalmente fechado, deseja-se que:

− caso B3 esteja fechado, L acenda quando B1 ou B2 estejam fechados.

− caso B3 esteja aberto, L não deve acender.

Um possível programa elaborado em Diagrama em Escada que atende à condição especificada é:

Na figura abaixo, o diagrama Ladder (a) é utilizado para comandar o cilindro (b). As variáveis K1 e K2 são memórias internas do CLP As variáveis B1, B2, B3, S4 e S5 estão conectadas a um módulo de entradas digitais do CLP e a variável Y1 está ligada a um módulo de saídas digitais do CLP. Para este sistema marque (V) para as afirmativas verdadeiras e (F) para as falsas.

Figura 1. (a) —Diagrama Ladder; (b) Circuito pneumático; (c) —Tabela de correspondência.

( ) Independente de B1, caso seja pressionado o B2 e permanecendo B3 desacionado, o cilindro entra em funcionamento, executando movimentos oscilatórios.

( ) Este programa foi elaborado para uma válvula com retorno por mola. Caso existisse a necessidade de substituição para uma válvula de duplo solenoide, bastaria em uma nova linha do programa acionar o solenoide de retorno pela negação da variável K2 para o software permitir o mesmo funcionamento.

( ) Para que o cilindro avance é necessário que sejam pressionados os botões S1 e S2 ao mesmo tempo.

( ) Caso seja suprimido o contato S4 na linha 2 do Ladder o funcionamento do cilindro permanece inalterado.

( ) Após iniciado o avanço do cilindro, este somente irá retornar quando chegar ao final de curso (S5).

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

O programa LADDER abaixo descreve a função lógica com duas entradas IA e IB em relação à saída Y2.

O circuito lógico descrito pelo programa LADDER pode ser representado pela porta lógica

A linguagem gráfica Ladder é a mais difundida e encontrada em quase todos os CLPs. Ela se baseia na lógica de relés e contatos elétricos para comandar controladores lógicos programáveis (CLP). Um exemplo desta programação pode ser visto na Figura 02, abaixo.

Figura 02

Paralelamente, uma outra linguagem, chamada FBD, cujos elementos são expressos por blocos interligados, é também bastante difundida. Sabendo que a lógica Ladder pode ser representada pela lógica FBD, assinale a alternativa que corresponde à representação CORRETA da Figura 02.

De acordo com o circuito físico e o programa lógico apresentados na figura a seguir, podemos afirmar que: