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A função de transferência de um circuito é dada por
H(s) = 4s+12.
A resposta, no domínio do tempo, desse circuito ao degrau unitário u(t) é
4(1 - e-0,25t) u(t)
2(1 - e-0,25t) u(t)
(1 - e-0,25t) u(t)
4(1 - 0,5e-0,25t) u(t)
2(1 - 0,5e-0,25t) u(t)
Considere o gráfico de resposta em frequência de uma função de transferência H(s).

A partir da análise do gráfico, conclui-se que H(s)
A estabilidade é um dos grandes problemas em sistemas de controle linear. Um dos critérios mais simples para prever a estabilidade de um sistema é conhecido como critério de estabilidade de Routh.
Sobre o critério de estabilidade de Routh, é correto afirmar que ele
A figura a seguir apresenta três curvas referentes às respostas de três funções de transferência com um fator de amortecimento ξ .

A respeito do fator de amortecimento ξ , analise as afirmativas a seguir.
I. A curva 1 refere-se à resposta de transferência com fator de amortecimento maior que a unidade.
II. A curva 2 refere-se à resposta de transferência com fator de amortecimento igual a unidade.
III. A curva 3 refere-se à resposta de transferência com fator de amortecimento menor que a unidade.
Está correto o que afirma em
I, apenas.
II, apenas.
III, apenas.
I e III, apenas.
II e III, apenas.
Determine a componente de entrada nula da resposta ao sistema linear invariante no tempo descrito pela equação diferencial (D2 + 9D + 18) y (t) = Dx (t), quando as condições iniciais forem y(0) e y(0) = 3. Considere que D é o operador que representa d/dt e x(t) é a entrada do sistema.
y0 (t) = e-t - e-2t
y0 (t) = -e-3t + e-6t
y0 (t) = -e-3t + e-3t
y0 (t) = -e-3t + e-6t
y0 (t) = -e-3t - e-6t
O diagrama de blocos do sistema de malha fechada e a curva polar de G(j ω) de um sistema de controle para uma planta não linear estão representados abaixo.

A amplitude do sinal do ciclo limite é
0,2
0,4
0,5
0,8
1
Considere abaixo o diagrama de blocos do sistema em malha fechada.

Qual o ganho K necessário para deixar o sistema em malha fechada com constante de amortecimento de 50%?
0,1
0,12
0,14
0,16
0,2
A figura a seguir apresenta três curvas que correspondem às respostas de três funções de transferência. Relacione essas curvas com o fator de amortecimento ξ:

fator de amortecimento ξ:
( ) 0 < ξ < 1
( ) ξ < 1
( ) ξ = 1
Assinale a alternativa que mostra a relação correta, de cima para baixo:
1 – 2 – 3
1 – 3 – 2
3 – 2 – 1
3 – 1 – 2
2 – 3 – 1


Para a resposta ao degrau unitário, em regime permanente, o valor da amplitude da função G(s), utilizando-se o critério de 5%, é maior que 0,2.
Certo
Errado

No domínio da frequência, esse sistema apresenta dois polos complexos conjugados e um único zero finito.

64
40
32
16
8


Ferramentas computacionais para a análise da estabilidade de sistemas de controle linear incluem
I o diagrama de Nyquist.
II análise por autovalores.
III o diagrama fasorial.
IV o diagrama unifilar.
Estão certos apenas os itens
I e II.
I e IV.
II e III.
III e IV.
A respeito da dualidade do domínio do tempo e domínio da frequência, analise as afirmativas a seguir:
I. Um sistema dinâmico que no domínio da frequência possui apenas polos com parte real positiva corresponde a um sistema estável.
II. Os sistemas que existem fisicamente são necessariamente causais.
III. Para calcular a saída de um sistema dinâmico no domínio do tempo, é suficiente conhecer as entradas.
Assinale:
Nas figuras abaixo, mostram-se à esquerda diagramas de resposta em frequência e, à direita, gráficos de resposta ao degrau unitário referentes a quatro sistemas físicos.

A associação correta da resposta em frequência com o correspondente gráfico de resposta ao degrau unitário é
I – M ; II – N ; III – O ; IV – P
I – M ; II – O ; III – P ; IV – N
I – O ; II – M ; III – N ; IV – P
I – O ; II – M ; III – P ; IV – N
I – P ; II – N ; III – M ; IV – O
Caso R(s) represente uma tensão senoidal com amplitude igual a 1 V e velocidade angular igual a 0,8 rad/s, então, em regime permanente, a amplitude do sinal de saída C(s) será menor que 80% da amplitude do sinal de entrada.