Questões de Concurso sobre Teoria do Controle

Em uma indústria química, há muitos processos em que os dados são produzidos por sensores e atuadores, além de transmissores e posicionadores de válvulas, gerando grande volume de dados em rede de dispositivos industriais. Em relação às redes industriais utilizadas nas tecnologias da informação e comunicação aplicadas à indústria, assinale a alternativa correta.

A variável controlada na malha 3 representada na figura é:

Os controladores são utilizados para modificar ou não o valor de uma variável manipulada de um processo. A respeito do tipo de ações realizadas pelos diversos tipos de controladores, assinale a afirmativa correta.

Sobre automação programável, é correto afirmar que:

Leia o seguinte excerto a respeito do conceito Sistemas de Controle de Malha Fechada.

“Os sistemas de controle com realimentação são, com frequência, denominados também sistemas de controle de malha fechada. Em um sistema de controle de malha fechada, o sinal de ______, que é a diferença entre o sinal de entrada e o sinal de realimentação (que pode ser o próprio sinal de saída ou uma função do sinal de saída e suas derivadas e/ou integrais), _______o controlador, de modo a _______o erro e________ a saída do sistema ao valor desejado” (OGATA, 2010)

Assinale a alternativa que preencha correta e respectivamente as lacunas.

Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.s

Observa-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que:

I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki.

II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta.

III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo.

Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que:

A norma ANSI/ISA 5.1 define a simbologia a ser aplicada na confecção de diagramas P&ID (Piping and Instrumentation Diagram).

Empregando-se a norma ISA 5.1 para representar um sistema que possua controle de vasão com uma rede de campo com transmissor/controlador e uma válvula com posicionador eletrônico, as letras A, B, C e D da figura correspondem, respectivamente a:

A norma IEC 61131 define o sequenciamento gráfico de funções, SFC. Segundo essa norma e observando-se o diagrama, analise as afirmações:

I. A e B são passos simultâneos que serão executados em paralelo.

II. Os passos B, C e E formam uma sequência incondicional serial.

III. O passo E somente será executado depois da convergência AND entre C e D.

Está CORRETO apenas o que se afirma em:

A figura abaixo mostra o sistema de controle para programação da temperatura de água quente usando a temperatura do ar externo para aplicação em ar condicionado. A válvula na linha de vapor (tipo normalmente aberta – N.A.) que serve um aquecedor de água quente deve ser regulada de modo que a temperatura da água que deixa o aquecedor seja programada com base na temperatura do ar externo, de acordo com a variação linear:

A faixa do transmissor de temperatura na linha de água quente é de 30 a 100 °C e a do transmissor de temperatura do ar externo é de −30 a 30 °C, ambos proporcionando pressões de ar na faixa de 20 a 100 kPa. Considere a faixa de regulagem 4 K:

O ganho e o tipo de ação do controlador são, respectivamente,

Podemos afirmar que a função de um Sistema Supervisório é:

Na função de transferência abaixo, os zeros finitos desta função são

Com relação à complexidade dos componentes de uma rede industrial de automação, pode-se classificá-las como:

Abaixo são apresentadas três características sobre sistemas de controle contínuo:

I. Neste tipo de controle, o objetivo é manter o desempenho do processo em certo nível ou dentro de uma faixa de tolerância deste nível. Uma ação de compensação é tomada apenas depois que uma perturbação já afetou a saída do processo.

II. Esta estratégia de controle busca antecipar o efeito de perturbações que vão prejudicar o processo fazendo seu sensoriamento e compensando-as antes que elas possam afetar o processo.

III. Este sistema combina o controle por realimentação e o controle otimizado medindo as variáveis relevantes do processo durante a operação e usando um algoritmo que tenta otimizar algum índice de desempenho.

A alternativa que contém os respectivos sistemas de controle de que tratam as características em sequência é:

Um sistema pode ser definido como sendo um conjunto de elementos que são interligados de alguma maneira para compor um todo e, assim, realizar a funcionalidade específica. No sistema digital, com relação à representação corportamental, é correto afirmar que

Os sistemas de controle envolvem componentes de diferentes tipos. Na engenharia de controle é comum representar esses componentes por modelos matemáticos. A respeito desses modelos, observe as afirmativas a seguir.

I - As relações entre entrada-saída de muitos componentes não lineares deverão ser linearizadas em torno dos pontos de operação, para limitar a faixa de variáveis.

II - O modelo matemático deve representar os aspectos essenciais de um componente físico.

III - As previsões do comportamento do sistema, baseadas no modelo matemático, devem ser razoavelmente precisas.

Está correto o que se afirma em

Com relação aos sistemas automatizados, observe as afirmações a seguir.

I - A linguagem verbal no desenvolvimento de projetos automatizados é muito indicada, pois pode gerar várias interpretações, enriquecendo a comunicação.

II - As representações gráfi cas não são as mais indicadas devido ao elevado grau de difi culdade em sua compreensão.

III - Uma das maiores difi culdades do desenvolvimento de Sistemas Automatizados é o fornecimento de informações de modo claro e conciso aos projetistas.

Está correto o que se afirma em

Os métodos usados para preparar adequadamente a função de transferência de um sistema, visando à determinação de seus polos e zeros, constitui poderoso ferramental matemático para o estudo da estabilidade de sistemas elétricos e eletrônicos.

Dentro desse contexto, sabendo-se que um dado sistema apresenta a seguinte função de transferência

quais os valores de seus polos?