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antecipativo, apenas.
manual típico, apenas.
antecipativo associado a um controle por retroalimentação.
por retroalimentação com ação automatizada.
por retroalimentação com ação manual.
A rede Modbus foi desenvolvida na década de 1970 pela Modicon e continua bastante utilizada atualmente. Sobre esse tipo de rede, analise as afirmações a seguir.
I - A verificação de erro nas mensagens RTU é o resultado de um cálculo de Checagem de Redundância Longitudinal (LRC) executado nos índices de mensagem.
II - No Modbus/TCP, as estações utilizam o modelo cliente-servidor.
III - No modo ASCII, os dados são transmitidos por dois caracteres em formato hexadecimal.
IV - O RTU e o ASCII são modos de comunicação do protocolo Modbus.
Está correto APENAS o que se afirma em
I e III.
II e III.
II e IV.
I, II e IV.
II, III e IV.
Se K = 6, pode-se afirmar:
O sistema possui duas raízes reais, o que garante que passado o transitório o sistema tenderá a entrar em oscilação.
Pela aplicação do método do lugar das raízes (método root locus), conclui-se que o sistema é instável.
Não é possível determinar a estabilidade do sistema, pois não há nenhum polo no numerador da equação característica.
Pela aplicação do método do lugar das raízes (método root locus), conclui-se que o sistema é estável.
Como o sistema é de segunda ordem, não é possível aplicar o método do lugar das raízes (método root locus) para avaliar a sua estabilidade, mesmo que apenas como estimativa.
Um elemento final de controle é um dispositivo que
atua diretamente sobre o controlador.
converte o sinal da variável a ser controlada e o envia ao sistema de controle.
opera internamente no sistema de controle, e sua saída é sempre um sinal elétrico.
recebe o sinal do processo e o converte a um sinal elétrico.
recebe o sinal de controle e atua no processo para manter a variável a ser controlada em um valor predeterminado.
Os transmissores podem ser definidos como dispositivos que preparam o sinal de saída de um transdutor para utilização a distância. A esse respeito, afirma-se corretamente que
25% de um sinal que varia entre 4 e 20 mA equivale a 6 mA.
a nomenclatura LIT, segundo a Norma ISA S5.1, denota que a variável de processo indicada e transmitida é uma tensão.
um Pt 100 acoplado a um transmissor de temperatura recebe este nome por ser feito de uma liga de platina cujo valor de resistência elétrica a 100 ºC equivale a 100 Ω.
são padrões utilizados para transmissão de sinais analógicos 4 a 20 mA, 3 a 150 PSI e 0 a 100 V.
são protocolos de redes de campo o HART, Profibus e Foundation Fieldbus.
Em um sistema de automação e controle, o instrumento que mede uma variável do processo e a envia, a distância, a outro instrumento ou conjunto de instrumentos, é denominado
transdutor
controlador
registrador
transmissor de sinais
elemento final de controle
O controlador utilizado é do tipo PID, tendo a vantagem de estabilizar rapidamente o sistema.
A função de transferência I representa um processo formado por um derivador.
