Questões de Concurso sobre Função de transferência de pulso e erro de regime permanente

A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t).

Sabendo que a equação do algoritmo é:

$m(t)=K_P[e(t)+\frac{1}{T_1}\begin{array}{c}t\\ \int \\ 0\end{array}e(\tau )d\tau +T_D\frac{de(t)}{dt}]$

Analise as afirmativas a seguir:

1. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal.

2. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico.

3. Analisando a figura, conclui-se que: K_P = 1, T_I = 2 e T_D = 1.

4. Analisando a figura, conclui-se que: K_P = 2, T_I = 4 e T_D = 0.

São CORRETAS as afirmativas:

Qual é o erro em regime permanente do sistema de controle a seguir se o controlador utilizado for um do tipo Proporcional-Integral (PI) com constantes K_P = 12, K_I = 2, e a entrada for do tipo degrau?

Considere o sistema apresentado abaixo. Suponha a=1 e b=2.

Determine a função de transferência do sistema. Este sistema é assintoticamente estável, marginalmente estável ou instável?

Dada a resposta ao degrau de um sistema dinâmico, determine os valores do sobressinal (Mp) e do tempo de acomodação (ta) para um critério de erro de 5%.

A função matemática em controle da automação que, algebricamente, relaciona a saída do sistema à sua entrada é chamada de:

O valor da constante M, na expressão da resposta y(t) em função do ganho K, é

De acordo com as informações fornecidas, o sistema é

Assumindo que ω = 5 rad/s, o valor do ganho K será igual a

Se o sinal de entrada for do tipo função degrau, a resposta desse sistema, em regime permanente, será sempre nula.

Considere o enunciado a seguir para responder às questões de n^os 29 e 30.

O modelo de um sistema linear, discreto e causal, é representado pela seguinte função de transferência:

G(z) = $\frac{2z^2-3z}{z^2-3z+2}$

A expressão da resposta ao impulso desse sistema, válida apenas para n ≥ 0, é

Considerando que $\omega$ = 4 rad/s, o valor do ganho K é: