Questões de Concurso sobre Controladores (Proporcional, PI e PID)

A rotação de uma esteira transportadora acionada por um motor elétrico de indução é controlada por um CLP. O acionamento do motor da esteira é realizado através de um inversor de frequência. Dessa forma, se o CLP enviar um sinal elétrico variável de 0 a 10 Vcc ao conversor de frequência, este, em função da parametrização escolhida, ajustará a velocidade do motor de um valor mínimo a um valor máximo, em resposta à solicitação do CLP. Neste caso, o inversor de frequência é classificado como dispositivo

Para o entendimento do que é um controlador lógico programável (CLP), é necessário entender o que é um sistema de controle, quais são seus elementos básicos e quais são os seus principais tipos. A figura abaixo mostra um esquema de um diagrama simplificado de um sistema de controle. Sobre esse diagrama é correto afirmar que

O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma grande variedade de processos industriais, mesmo possuindo uma estrutura de controle relativamente simples.

Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de

O Controlador Lógico Programável (CLP), como todo sistema microprocessado, tem seu princípio de funcionamento baseado em passos, chamado de ciclo de varredura. A figura abaixo mostra a inicialização e o ciclo de varredura de um CLP.

Sobre o passo “atualiza as saídas”, é correto afirmar que o CLP

Um controlador PID introduz na malha aberta de um sistema de controle

A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t).

Sabendo que a equação do algoritmo é:

$m(t)=K_P[e(t)+\frac{1}{T_1}\begin{array}{c}t\\ \int \\ 0\end{array}e(\tau )d\tau +T_D\frac{de(t)}{dt}]$

Analise as afirmativas a seguir:

1. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal.

2. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico.

3. Analisando a figura, conclui-se que: K_P = 1, T_I = 2 e T_D = 1.

4. Analisando a figura, conclui-se que: K_P = 2, T_I = 4 e T_D = 0.

São CORRETAS as afirmativas:

Um controlador deve se comunicar com um sensor utilizando o protocolo I²C (“Inter-Integrated Circuit”), com os sinais SDA (“Serial Data”) e SCL (“Serial Clock”) – ver diagrama abaixo.

Assume-se que:

• os sinais SDA e SCL são gerados a partir de saídas do tipo “open-drain”;

• não existem resistores de “pull-up” internos aos dispositivos (controlador e sensor), existem somente os resistores de “pull-up” externos R1 e R2;

• no controlador e no sensor, a corrente máxima com a saída ativada (tensão baixa) para SDA e SCL é 5 mA cada;

• no controlador e no sensor, a corrente de entrada quando a saída não está ativada, (tensão baixa) para SDA e SCL, pode ser considerada desprezível.

Se VCC = +5 V, e a tensão máxima para se considerar o zero lógico é +0,4 V, quais são os valores mínimos, em ohm, de R1 e R2, respectivamente?

Ao substituir um controlador analógico por um digital, o que acontecerá com o desempenho do sistema de controle se variarmos o período de amostragem?

Considere o trecho de programa de um Controlador Lógico Programável (CLP) feito em LADDER apresentado na Figura 15:

FIGURA 15

De acordo com a norma IEC-6113-1, o programa em Function Block Diagram (FBD) que fornecerá o mesmo resultado é:

Considerando os controladores PID, no que diz respeito aos controladores por realimentação e série, é correto afirmar que

Em condições ideais, um compensador do tipo PID em ação Proporcional-Integral-Derivativa permite introduzir, no ramo direto de um sistema de controle,

Quando a malha aberta de um sistema de controle é oscilatória, recomenda-se verificar o comportamento da malha fechada empregando inicialmente um controlador do tipo

Os controladores são equipamentos responsáveis pela tomada de decisão de corrigir os desvios que ocorrem entre variável controlada. Dos tipos de controladores, no que tange aos controladores descontínuos, assinale a alternativa correta.

O circuito analógico da Figura acima corresponde a um

O controle do tipo PID é largamente utilizado no ambiente industrial para controle de processos, incluindo servomecanismos.

Sobre o controle PID, assinale a afirmativa correta.

O tipo de controle, no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada, possui limites superior e inferior que, quando atingidos, satura o sistema. Esses limites, inferior e superior, também conhecidos como banda proporcional, podem ser ajustados em muitos controladores. O grande problema deste controlador é que sempre existirá um erro em regime.

Estas informações são referentes ao sistema de