Questões de Concurso sobre Controladores (Proporcional, PI e PID)

A operação de temporização processada pelo bloco inicia-se em determinado intervalo de tempo, após a entrada IN ter sido energizada.

Se o sistema for empregado no controle de um motor linear, o engenheiro poderá utilizar um controlador do tipo PID (proporcional integral derivativo). Nesse tipo de controlador, a ação integral funciona para minimizar o erro decorrente de variações rápidas no erro, e a ação derivativa trabalha para minimizar erros em estado permanente.

Um sistema de controle linear e contínuo, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência é H(s) = K_p$\left(1+\frac{1}{T_{i}s}\right)$.

Esse compensador é do tipo

Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é H(z) = $\frac{K\left(z-0,9\right)}{z-0,7}$.

Trata-se do tipo compensador

Num sistema supervisório em modo de execução, é proporcionado ao usuário um ambiente gráfico que permite

Sendo as constantes não-nulas, o controlador é unicamente do tipo PD (proporcional e derivativo).

A função de transferência de um controlador PI é dada por:

Um zero nesta função vale

O processo tem comportamento de filtro passa-baixas.

Esse controlador é não-linear.

Dependendo do processo a ser controlado, o termo tem uma ação tal que permite reduzir ou eliminar, no sistema, erros em regime permanente.

Esse controlador tem simplesmente uma ação proporcional.

Pela estrutura e sinais dos parâmetros, o sistema é instável sob o critério BIBO, ou seja, entrada limitada – saída limitada (bounded input – bounded output).

Esse controlador acrescenta um pólo em z = 1 na função de transferência de malha aberta do sistema a ser controlado.

Esse equipamento precisa ser trocado quando ocorrem alterações no processo a que se destina automatizar.