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Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.
Diminuir o ganho da parcela integrativa.
Aumentar o ganho da parcela integrativa.
Diminuir o ganho da parcela derivativa.
Aumentar o ganho da parcela derivativa.
Diminuir o ganho proporcional.
Dadas duas retas r e s coplanares, representadas por suas equações vetoriais r : X =( 1,1 − 1) + λ(1, 1, 2) e s : X = (1, -1, 2)+ λ' (2, 5, 1) é correto afirmar que
o determinante das coordenadas dos vetores diretores das retas r, s e o vetor (B − A) = (0, -3, 3) é diferente de zero. Não existe um ponto em comum entre as retas, pois elas são paralelas entre si.
o determinante das coordenadas dos vetores diretores das retas r ,s e o vetor (B − A) = (0 ,-3, 3) é zero. Não existe um ponto em comum entre as retas, pois elas são paralelas entre si.
o determinante das coordenadas dos vetores diretores das retas r ,s e o vetor (B − A) = (0, -3, 3) é diferente de zero. As retas são concorrentes com um ponto de intersecção I = (2,2,1).
o determinante das coordenadas dos vetores diretores das retas r ,s e o vetor (B − A) = (0, -3, 3) é zero. As retas são concorrentes com um ponto de intersecção I = (5,8,4).
o determinante das coordenadas dos vetores diretores das retas r ,s e o vetor (B − A) = (0, -3, 3) é zero. As retas são concorrentes com um ponto de intersecção I = (3,3,3)
Três foguetes A, B e C serão lançados de um mesmo ponto. Os ângulos de lançamento dos foguetes A, B e C serão respectivamente 30°, 45° e 60° formados com relação ao chão (horizontal). Na direção em que serão lançados, existe um muro situado a 9m do local de lançamento e com altura igual a 13m. Supondo que os foguetes mantenham sempre a mesma trajetória em direção ao muro, é correto afirmar que
o foguete A colide, e os foguetes B e C passam por cima.
os foguetes A e B colidem, e o foguete C passa por cima.
todos os foguetes colidem.
todos os foguetes passam por cima.
os foguetes A e B passam por cima, e o foguete C colide.
É correto afirmar que a área delimitada pelas duas curvas é dada por y = x2 − 4 e y′ = x−4 é dada por
∫01 (x - x2)
∫01 (x2 - x)
∫02 (x - x2)
∫02 (x2 - x)
∫04 (x - x2)
A expressão S = ABC +AC+AB representa um circuito. É correto afirmar que o seu equivalente simplificado é representado pela expressão
A
BC
BC
A (BC + BC)
A(BC + BC)
Em variáveis de Euler, em um sistema cartesiano, o campo de velocidades de um escoamento é representado por v(x,y,z,t) = 2x i – y j +(3t–z) k . A aceleração de uma partícula de fluido que no instante t = 0 se encontra na origem do sistema de coordenadas é:
0
3 i
–3 k
3 j
i + j + k
A equação de Laplace é o modelo matemático utilizado para obter a força que age em um aerofólio considerando- -se o fluido perfeito incompressível e irrotacional. Certa, ou certas condições devem ser impostas para a solução do problema, a saber:
I. sobre o aerofólio a velocidade do escoamento deve ser tangente a ele; II. no infinito a velocidade deve ser igual ao valor da velocidade do escoamento não perturbado; III. deve ser imposto o valor da circulação sobre um circuito que envolve o aerofólio. Está correto o contido emI, II e III.
II e III, apenas.
I e III, apenas.
I e II, apenas.
I, apenas.



Sendo δ(t) a função delta de Dirac, o valor de ∫−∞∞3e−t+2δ(t−2)dt é
0
1
2
e
3
Considere a função f(t)={c1,0,−c≤t≤ccasocontraˊrio, onde c é uma constante real positiva.
A transformada de Fourier de f(t), definida por Tf(w)=2π1lima→∞e−imtf(t)dt, é
2π1 wcos(wc)
2π1 wsen(wc)
π2 wccos(wc)
π2 wcsen(wc)
π1 2wcos(wc)
Analise as afirmativas a seguir sobre a transformada de Fourier, Tf(w), de uma função f(t) absolutamente integrável, real e de variável real.
I – Se f(t) for uma função par, a sua transformada Tf(w) será uma função real de variável real.
II – Se f(t) for uma função ímpar, a sua transformada Tf(w) será uma função real de variável real.
III – Se f(t) é uma função diferenciável tal que sua derivada é uma função absolutamente integrável, então Tf'(w) = wTf(w).
Está correto o que se afirma em
I, apenas.
I e II, apenas.
I e III, apenas.
II e III, apenas.
I, II e III.
A derivada da função f(x,y) = 2xy3 – 3x2y no ponto (–1,2) na direção do vetor v = (1,–1) é
255
55
1
21
–1
A expressão matemática t = 30 + n/60 — em que t, em minutos, é o tempo total de fervura e n é um múltiplo de 300 que representa numericamente a altitude local em metros — mostra como se deve contabilizar o tempo de fervura para a desinfecção de material hospitalar em altitudes elevadas, quando o método é permitido.
Seja F = (xz, yz, –x2) um campo vetorial em R3 . Analise as declarações a seguir sobre o divergente e o rotacional de F:
I) rot F = (–y, 3x, 0)
II) div F = 2z
III) rot(div F) = 0
Está correto o que se declara em
I, apenas.
I e II, apenas.
I e III, apenas.
II e III, apenas.
I, II e III.